Detalles de la Entrada Descenso y Aterrizaje

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07/04/97 16:32:28 UTC: Separación de la Etapa de Crucero a 8,500 Km de la Superficie de Marte

En esta imagen, la superficie de color azul es el panel solar que provee al Pathfinder de electricidad, durante su ruta hacia Marte. Cerca del borde exterior del panel solar, es visible uno de los propulsores de hidrazina para control de actitud, usado para hacer correcciones a la trayectoria del Pathfinder. Estos sistemas, junto con un sistema de control térmico, forman los componentes mayores de la etapa de crucero. La superficie plateada, debajo de las celdas solares, es la parte superior de la cápsula de entrada, de forma cónica, similar en diseño a las cápsulas Apolo, que trajeron hombres en forma segura desde la Luna.
Durante la separación de la etapa de crucero, se usan pirotécnicos para cortar las líneas y sujetadores que unen la etapa de crucero a la cápsula de entrada.

Esquema de la Etapa de Crucero y la Cápsula de Entrada:

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07/04/97 16:38:39 UTC: Salida de la Tierra en el Sitio de Aterrizaje
07/04/97 17:02:28 UTC: Punto de Entrada Nominal 130 Km sobre Marte
07/04/97 17:03:39 UTC: Hora Nominal de Máximo Calentamiento Atmosférico
07/04/97 17:03:49 UTC: Hora Nominal de Máxima Deceleración

Aproximadamente a las 16:38:39 UTC, la Tierra se hará visible justo sobre el horizonte del sitio en donde el Pathfinder estará aterrizando. Aproximadamente cuatro minutos más tarde, la cápsula de entrada del Pathfinder hará contacto con los bordes exteriores de la atmósfera Marciana, a una altura de 130 Kilómetros.
La atmósfera Marciana es muy delgada en comparación con la de la Tierra. A una altura de 130 Km, su presión es aproximadamente 1/25 de la de la atmósfera Terrestre. Al nivel del suelo, la atmósfera Marciana tiene una presión de 6,518 milibares o 0,095 psi, comparada con la presión atmosférica de la Tierra al nivel del mar, de 14.7 psi. El máximo calentamiento atmosférico ocurre aproximadamente a las 17:03:39 UTC, hora de recepción de la Tierra. En este momento el escudo de calor está evitando que la cápsula de entrada se queme en la atmósfera de Marte. El escudo de calor está compuesto de una madera de corcho, silicatos, y un compuesto de epoxy que libera gases al calentarse. Los gases reaccionan con la atmósfera en una reacción química catalítica que forma una capa de borde durante la ablación de del escudo de calor.
Aproximadamente un minuto más tarde, la cápsula de entrada comienza el período de máxima deceleración. La máxima rata de deceleración es de 18.6 Gs o 182,5 metros por segundo cuadrado. Si una persona que pesa 70 Kg. en la Tierra estuviera sentada en la cápsula en este momento de la etapa de entrada, esa persona pesaría 1.300 Kg. Nuestra electrónica puede manejar este esfuerzo fácilmente, pero una persona tendría dificultades.

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07/04/97 17:05:09 UTC: Hora Nominal de Despliegue del Paracaídas
07/04/97 17:05:29 UTC: Hora Nominal de Separación del Escudo de Calor
07/04/97 17:05:59 UTC: Hora Nominal de Separación del Módulo de Aterrizaje
07/04/97 17:06:56 UTC: Hora Aproximada de Detección del suelo por el Altímetro de Radar - 1,6 Km sobre el suelo.

Aproximadamente a las 7:05:09 UTC, el paracaídas se desplegará a una altura de 8,6 Kilómetros o 5,3 millas.
Cuando un paracaídas se despliega en la espesa atmósfera de la Tierra, hay un período de rápida deceleración. Pero, como la atmósfera de Marte es tan tenue, la rata de deceleración es gradual.
Cuando el paracaídas se despliega, el Pathfinder está viajando a una velocidad de 1.440 Km/h, o 392 metros por segundo. Aproximadamente 83 segundos más tarde, el Pathfinder ha alcanzado una velocidad terminal, o de estado permanente, de 229 Km/h, o 64 metros por segundo. En este momento, más pirotécnicos disparan para soltar el escudo de calor que forma la superficie superior con forma de cono del vehículo de entrada.
Aproximadamente a las 17:05:59 UTC, el módulo de aterrizaje se separa del escudo posterior y desciende por una correa. Aproximadamente un minuto después, el altímetro de radar en el módulo de aterrizaje determinará la altura del Pathfinder sobre la superficie de Marte. Mientras el Pathfinder desciende a través de la atmósfera, el altímetro de radar actualiza a la computadora de vuelo para establecer los momentos exactos para las secuencias que quedan.

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07/04/97 17:07:08 UTC: Hora Aproximada de Inflado de las Bolsas de Aire

Aproximadamente a las 17:07:08 UTC, a una altura de 200 metros, los generadores de gas se encienden para inflar rápidamente los paneles compuestos de 6 bolsas de aire, en cada uno de los 4 lados del módulo de aterrizaje.
Las bolsas de aire están hechas de Vectran, y tienen un peso de 5,8 onzas por yarda cuadrada.
Las bolsas de aire se inflarán en 0,5 segundos, a una presión de 1,0 psi. Estas bolsas acojinarán al Pathfinder durante la etapa final de la secuencia de aterrizaje.

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07/04/97 17:07:12 UTC: Hora Aproximada de Ignición de los Cohetes Sólidos

Aproximadamente a las 17:07:12 UTC, tres cohetes de propelente sólido se encienden, para frenar más aun la rata de descenso del módulo de aterrizaje.
Cada cohete sólido consume 30,7 Kg. de propelente en un período de 2,2 segundos, generando un empuje de 7.938 newton.
La rata de descenso es disminuida de 58 metros por segundo, o 200 Km/h, a una rata de menos de 20 metros por segundo, o 72 Km/h.
Esta imagen es una concepción artística desde un punto de vista arriba del Pathfinder, mirando hacia abajo, hacia el sitio de aterrizaje.

Prueba de los Cohetes RAD

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07/04/97 17:07:14 UTC: Hora Aproximada del Corte de la Brida
07/04/97 17:07:16 UTC: Hora Aproximada del Primer Impacto
07/04/97 17:08:14 UTC: Hora Aproximada del Fin de la Rodada

Aproximadamente a las 17:07:14 UTC, a una altura de 10 metros, la brida es cortada, y la sonda Pathfinder cae la distancia que queda hasta la superficie de Marte.
La gravedad en Marte es cerca de un tercio de la de la Tierra, de modo que la velocidad de impacto será menor que si el módulo de aterrizaje fuese dejado caer de la misma altura en la Tierra.
La velocidad de impacto será alrededor de 72 Kph, o 45 mph, y la deceleración en el primer rebote será menos de 40 Gs.

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07/04/97 17:09 UTC: Hora Aproximada de Inicio de la Retracción de las Bolsas de Aire
07/04/97 18:00 UTC: Hora Aproximada para Completar la Retracción de las Bolsas de Aire
07/04/97 18:21 - 19:22 UTC: Hora Aproximada para Completar la Apertura de los Pétalos
07/04/97 20:50 UTC: Amanecer en el sitio de Aterrizaje
07/04/97 21:09 UTC: Primera Información Recibida en la Tierra

En este momento en la secuencia de aterrizaje, comienza el lento proceso de retracción de las bolsas de aire.
Dentro de cada panel de las bolsas de aire están unas cuerdas que se extienden hasta la más distante superficie interna de las bolsas de aire. Estas cuerdas se usan para arrastrar a las bolsas de aire de vuelta hacia la superficie de cada uno de los cuatro lados del módulo de aterrizaje. Esto debe hacerse para asegurar que los pétalos del módulo de aterrizaje no se enreden con las bolsas de aire mientras el módulo de aterrizaje se abre.

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07/05/97 01:00 UTC: Despliegue de la Rampa del Rover
07/05/97 03:58 UTC: Despliegue del Rover
07/05/97 04:24 - 05:26 UTC: Imágenes del Rover en Marte, Panorámica B/N 360°
07/05/97 05:30 UTC: Puesta de Sol en el Sitio de Aterrizaje
07/05/97 07:00 - 08:00 UTC: Imágenes del Rover en Marte, Panorámica B/N 360° Disponibles?

Esta concepción artística muestra al módulo de aterrizaje del Pathfinder en su configuración final, en la superficie de Marte.
El 'rover' "Sojourner", en el primer plano, es desplegado desde uno de los pétalos. La superficie superior de cada pétalo es un panel solar, que provee de energía a la sonda Pathfinder.
El rover es alimentado por un panel solar en su superficie superior.

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Esta secuencia fue hecha posible por:

Kirk Goodall, Mars Pathfinder Web Engineer

Gordon Wood, Mars Pathfinder Flight Engineer

Actualizada: Julio 3 '97

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